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多路換向閥是將兩個以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個執行元件的運動。它可根據不同的液壓系統的要求，把安全閥、過載閥、補油閥、分流閥、制動閥、單向閥等組合在一起，所以它結構緊湊，管路簡單，壓力損失小，而且安裝簡單，因此在工程機械、起重運輸機械和其他要求操縱多個執行元件運動的行走機械中廣泛應用。
多路換向閥有整體式和分片式（組合式）兩種；按照油路連接方式，多路閥可分為并聯、串聯、串并聯及復合油路；卸載方式有中位卸載和安全閥卸載兩種方式。
基本控制策略
雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。介紹兩種簡單的控制策略。
（1）多路換向閥負載方向在整個工作過程中保持不變
我們知道，對于汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿腔用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節能、高效。
由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定，從而提高系統穩定性。
（2）多路換向閥負載方向在工作過程中發生改變 在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。
液壓多路閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，手動換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。
多路換向閥桿不能復位：
閥桿復位彈簧安裝在閥桿的下端，無論閥桿在上位還是在下位時都能使彈簧受到壓縮，在無外力作用時，由于彈簧的彈力使閥桿迅速恢復到原來的位置。如果閥桿不能復位，溝槽與油道相通，則會產生內漏。一是由于閥桿復位彈簧變形或損壞，彈簧彈力降低而不能使閥桿回到原位，修理時須更換彈簧；二是閥體與閥桿間不清潔，產生較大的阻力，使閥桿復位困難，修理時須清洗多路換向閥的內部，消除阻力。
安全閥彈簧失效：
安全閥用于調節系統的工作壓力，使壓力保持在一定的范圍內，防止因超載、液壓缸活塞到極限位置或其他原因而造成的液壓系統各零部件的損壞。安全閥主要由彈簧彈力將鋼球壓在閥位上達到開、關的目的。當液壓泵輸出的油壓超過規定數值時，高壓油的壓力克服了部分高壓油經安全閥溢油道返回油箱。當油壓達到規定值時，彈簧在自身預緊力的作用下，將鋼球壓緊在閥位上，安全閥關閉。
如果安全閥彈簧失效，液壓油在低于系統規定壓力下就可迫使鋼球離開閥位流入溢油道，造成內漏，使系統失效。修理時必須更換彈簧，然后利用調整螺釘調整彈簧壓力至規定的14 Mpa。調整時按距載荷中心600mm處的需求加載7.5t貨物，當貨物在似起非起時用鎖止螺母鎖緊，此時的壓力即為所需要調整的壓力。 |
